О методе регистрации движений у собак

Canine Lameness Learning Module

Обучающая программа по собачьей хромоте

by Heather Caprette and Johnathan DyceDVM (copyright 2002)

АвторыХизер Кэпретт и Джонатан Дайсдоктора-ветеринары (©2002)

http://accad.osu.edu/~hcaprett/COTA_741_sp04/CanineLO_090504.html - здесь сама программа

 

О методе регистрации движений

Эта обучающая программа основана на методе оптической регистрации данных движения. Для этого на суставах собак и на ключевых точках на теле были размещены круглые маркеры-отражатели. Пожалуйста, ознакомьтесь со схемой расположения маркеров на двух изображениях справа. Это поможет лучше понять модель, создаваемую при регистрации движений собаки.

Цели обучения:

1. Научиться идентифицировать типовые движения при нормальной походке, при дисплазии тазобедренных суставов, а также при разрыве черепной крестообразной связки.

Читать инструкцию 

К блоку «Нормальная походка» 

Инструкция

Чтобы попасть на эту страницу с основных блоков, нажмите «i» вверхнем правом углу страницы.

Используйте вкладки и круглые кнопки в верхней части экрана для перехода в другие блоки. В программе записаны три типовые походки: нормальная походка, походка при дисплазии тазобедренного сустава и при разрыве черепной крестообразной связки. Представлена как схема движениятак и видео походокВы можете выбрать, с какой стороны смотреть: сбоку, сверху, спереди или сзади. Если элемент выбран, в центре круглой кнопки появляется точка. Если вы хотите просмотреть видео на обычной скорости (по умолчанию), используйте кнопку «1х» внизу под видео-роликом. Чтобы просмотреть видео на одной четверти обычной скорости,используйте кнопку «1/4». Также под каждым видео-роликом имеются элементы управления для того, чтобы остановить, запустить ролик, начать просмотр сначала, перейти к следующему кадру или предыдущему.

Выбранный видео-ролик появляется справа.

Чтобы слушать закадровый текст, нажмите на значок громкоговорителя сверху справа. Для отключения всех звуков, нажмите на значок громкоговорителя сверху слева. Используйте слайдер справа от значка громкоговорителя для регулировки громкости.

Для начала выберите одну из верхних вкладок: «Нормальная походка», «Дисплазия тазобедренного сустава» или «Разрыв черепной крестообразной связки» -- или кликните на «Следующийэкран» внизу. Мы советуем начать с нормальной походки.

При выборе одной из трех вкладок программа по умолчанию отображает следующие параметры: Ходьба, Схема движения, Вид сбоку, скорость 1х (обычная).

 

Нормальная походка

Собака: Кобель борзой, 5 лет, здоров.

Порядок движения лап при ходьбе: каждая лапа поднимается от земли последовательно. Передняя левая, задняя правая, передняя правая, затем задняя левая.

Упражнение: Остановите видео и просмотрите его кадр за кадром, чтобы проверить порядок перемещения лап. Обратите внимание, когда каждая лапа касается земли.

Чтобы разобраться в собачьей походке, необходимо усвоить некоторые термины. Следующая терминология взята из «Ортопедии собак» (второе издание, автор Уильям Дж. Уиттик, 1990). Шаговый цикл  последовательность событий от точки, в которой конечность начинает движение, чтобы сделать шаг, до точки, когда она возвращается в исходное положение. Шаговый цикл делится на фазу движения (swing phase) и фазу стояния (stance phase). Фаза движения состоит из сгибания (часть Fflexionи раннего разгибания (E1,extension). Фаза стояния делится на начало перемещения веса (E2) и активное разгибание или фазу толчка (E3).

 

Дисплазия тазобедренного сустава

Собака: Сука терьера с примесями, 10 лет, дисплазия обеих задних лап.

Дисплазия тазобедренного сустава  распространенное заболевание, возникающее в результате нарушения развития тазобедренного сустава и характеризующееся ненормальным расслаблением связочного аппарата. Со временем почти неизбежно возникает дегенеративный остеоартрит нестабильного тазобедренного сустава.

В этом примере 10-летняя сука терьера с примесями. Заметнаскованность в пораженных лапахУ поврежденных суставов наблюдаются ограничения в движении. Собака испытывает затруднения при подъемах и демонстрирует неохоту передвигаться.

У этой собаки дисплазия тазобедренных суставов и вторичный остеоартрит обеих задних лап. Обратите внимание, что наблюдается увеличение фазы стояния правой задней лапы по сравнению с левой задней. Лапа, помеченная красным, находится на земле в течение 8 кадров, в то время как лапа, помеченная голубым  в течение 7. У правой задней лапы (лапа в лучшем состоянии) фаза движениябыстрее.

 

Разрыв черепной крестообразной связки (разрыв передней крестообразной связки колена)

 

Собака: Сука черного лабрадора-ретривера, 5 лет, разрыв черепной крестообразной связки.

Разрыв черепной крестообразной связки  частая причина хромоты задних конечностей у собак. Неизбежно возникает вторичный дегенеративный остеоартрит, вызывающий заметные околосуставныеизменения. Черепное смещение (cranial translation) большой берцовой кости, особенно в случае полного разрыва черепной крестообразной связки, предрасполагает к разрыву медиального мениска. Разрыв черепной крестообразной связки диагностируется при положительном тесте «выдвижной ящик» или при положительной большеберцовой тяге.

У этой собаки разрыв черепной крестообразной связки на правой задней лапе. Обратите внимание, что правая задняя лапа едва касается земли во время ходьбы (походка «на кончиках пальцев»).Левая задняя лапа больше сгибается в коленном и скакательном суставах, когда они принимают вес тела. В фазе движения у левой задней лапы больше диапазон движения.

При разрыве черепной крестообразной связки, как вы видите, поврежденная нога перемещается скачкообразно, без принятия веса. При дисплазии тазобедренного сустава хромота с непринятием лапой веса тела наблюдается редко.

Просмотрите порядок движения лап при походке: каждая лапа поднимается последовательно. Передняя левая, задняя правая, передняя правая, затем задняя левая. Эта собака начинает шаг с нормальной последовательности, а затем переключается на иноходь, которая позволяет передвигаться быстрее. Иноходь является нерегулярной четырехтактной походкой. Передняя лапа передвигается почти одновременно с задней лапой на той же стороне, вместе с ней сгибаясь и разгибаясь. Часто иноходь является переходной походкой между шагом и рысью.

Упражнение: остановите ролик и просмотрите его кадр за кадром. Обратите внимание, когда каждая лапа касается земли.

Посмотрите на сгибание и разгибание левого тазобедренного сустава. Его диапазон движения меньше, чем у правого.

Упражнение: Остановите ролик и просмотрите его кадр за кадром.

Часть F фазы сгибания начинается с момента сгибания конечности и заканчивается с началом релаксации от сгибания. Е1, раннее разгибание, начинается с релаксации и проходит до точки, когда нога касается земли. Это полностью пассивное действие без мышечной активности.

Е2, первая часть фазы стояния, начинается, когда конечность входит в контакт с поверхностью земли и заканчивается с началом сокращения мышц-разгибателей. Е2 является также пассивной частью. Е3, толчковая часть фазы стояния, начинается с сокращения мышц и закачивается с началом разгибания.

Остановите видео и просмотрите его кадр за кадром, чтобы увидеть текст, описывающий различные фазы нормальной походки. Мы будем следить за правой задней лапой (красной), чтобы проиллюстрировать фазы шагового цикла.

У собаки со здоровой походкой не наблюдается заметного качания головы. Длина шага и скорость движения одинакова для всех конечностей. Между перемещением лап почти одинаковый временной интервал. Лапы одной пары (передней или задней) находятся на земле одинаковое количество времени. Длина шага собаки справа и слева примерно одинаковая.

 

 

About Motion Capture

This learning module makes use of optical motion capture data. For the motion capture, reflective round markers were placed at the joints and key locations on the dogs. Please see the two images to the right to view marker placement. This will help in understanding the model produced by the motion capture process.

Learning objective:

1. to be ablt to identify patterns of movement associated with healthy gait, hip dysplasia, and cranial cruciate ligament rupture.

Vier Instructions 

Skip to Normal Walkin

Instructions:

To get to this page from content pages within the learningmodule, click on the "i" in the upper right corner. 

Use the tabs and circular buttons at the top of the screen to navigate to different sections at any time. There are three gait patterns recorded: Normal Gait, Hip Dysplastic Gait, and Cranial Cruciate Ligament Rupture. There are both motion capture and video recordings of the gaits. You can choose a perspective to view from: Side, Overhead, Frontal, and Posterior. When an item is selected there will be a dot in the middle of the circular button. If you wish to see the movie at regular speed (the default), use the "1x" button at the bottom of the movie. Use the "1/4" button below the movie in order to view the motion at quarter speed. There will also be controls below each movie to stop, play, play from the beginning, jump to the next frame, and jump to the previous frame.

The movie you choose will appear to the right.

To listen to a narration, click on the megaphone icon at the top right. To mute all sound, click the megaphone icon at the top left. Use the slider to the right of the megaphones to adjust the sound volume.

You can begin by choosing one of the tabs above: Normal Gait, Hip Dysplasia, or Cranial Cruciate Ligament Rupture, or you can click on the "Next Screen" button below. We recommend starting with Normal Gait.

When you select a condition from Normal Gait, Hip Dysplasia, and Cranial Cruciate Ligament Rupture at the top, the default screen will be: Walking, Motion Capture, Side View, at 1x speed.

Normal Gait:

Dog: Male Greyhound, 5 years old, healthy. 

Footfall Order for Walking: Each foot lifts from the ground one at a time. Front left, back right, front right, then back left.

Exercise: Stop the movie and step through it frame by frame to check the footfall order. Note when each foot touches down. 

To understand canine gait, you must first learn some terminology. The following terminology is taken from Canine Orthopedics Second Edition by William G. Whittick, copyright 1990. The Step Cycle is the sequence of events from the point where a limb starts to take a step to the point where it returns to the same position. The Step Cycle is divided into Swing Phase and Stance Phase. Swing Phase is divided into a flexion portion (F) and early extension (E1). Stance Phase is divided into the beginning of weight-bearing (E2) and the active extension or propulsion phase (E3). 

The F portion of Swing Phase begins the instant of limb flexion and ends with the beginning of relaxation from flexion. E1, early extension, goes from relaxation to the point where the foot hits the ground. It is a completely passive action with no muscle activity. 

E2, the first portion of Stance Phase, begins when the limb makes contact with the ground and ends with the onset of extensor muscle contraction. E2 is also a passive action. E3, the propulsive portion of Stance Phase, begins with muscle contraction, and ends with the beginning of flexion. 

Stop the movie and step through it frame by frame to see text that explains the different phases of normal gait. We will follow the right hind (red) leg to illustrate the phases of the Step Cycle.

In a dog with healthy gait, there will be no significant head bob. Stride length will be the same for all feet at a constant speed. There will be nearly equal time intervals between each footfall. Feet belonging to the same pair, either both front or both rear, will spend the same amount of time on the ground. Range of motion will be about the same on the right side of the dog as the left side.

Hip Dyslplasia

DogFemale Terrier Mix, 10 years oldhip dysplasia in bothhind legs

Hip Dysplasia is a common developmental disease of the coxofemoral joint characterized by abnormal joint laxity. Osteoarthritic degeneration of the unstable hip joint is almost inevitable. 

The dog in this example is a 10 year old female terrier mix. You will see stiffness in the affected legs. The affected joints show a limited range of motion. The dog has difficulty rising and shows reluctance to move.

This dog has hip dysplasia and secondary osteoarthritis in both hind legs. Her left hind leg is the most lame. Note that there is an increase in duration of stance phase on her right hind leg vs. the left hind leg. The red foot will stay on the floor for 8 frames where as the blue foot stays on the floor for 7. There is a more rapid swing phase on her right hind leg (the better leg).

Look at the flexion and extension on the left hip. The range of motion is less in her left hip than her right.

Exercise: Stop the movie and step through it frame by frame.

Cranial Cruciate Ligament Rupture

Dog: Female Black Labrador Retriever, 5 years old, cranial cruciate ligament rupture.

Cranial cruciate ligament rupture is a common cause of hind limb lameness in dogs. Secondary osteoarthritic degeneration is inevitable and accounts for palpable periarticular changes. Cranial translation of the tibia, particularly in the case of complete cranial cruciate ligament rupture, predisposes to tearing of the medial meniscus. Cranial cruciate ligament rupture is diagnosed by demonstrating a positive cranial drawer sign or positive tibial thrust.  

This dog has a Cranial Cruciate Ligament Rupture in her right hind leg. Notice how the right rear leg "toe touches" during the gait. Her left hind leg shows more flexion in the stifle and hock as she bears weight on it. During swing phase, there is greater range of motion in her left hind leg.

In cranial cruciate ligament rupture, you may see intermittent non-weight bearing on the injured leg. In hip dysplasia, it is rare to observe non-weight bearing lameness.

Review of normal walking footfall order: Each foot lifts from the ground one at a time. Front left, back right, front right, then back left. This dog starts in a normal walk sequence, and then switches over to an Amble, which is a faster walk. An amble is an irregular four beat gait. The front leg will move almost at the same time as the same side hind leg, flexing and extending together. Often an amble is a transition gait between a slower walk and a trot.

Exercise: Stop the movie and step through it frame by frame to check the footfall order. Note when each foot touches down.

Перевод Т. Дудчук

 

Как с нами связаться?

Последние новости

06.04.2024
Монопородная выставка бернских зенненхундов в Москве. Альтаир Из Большого Дома - Лк, Лучший представитель породы  
03.04.2024
Появились новые фото щенков шпица из помета 43. Можно посмотреть здесь
31.03.2024
У нас есть щенки шпица. Вы можете посмотрить их здесь

Последние статьи

На заметку

Мы собираем забавные рассказы владельцев бернцев об отношениях их собак с детьми. Если Вам есть, что рассказать, или удалось сделать фотографии на эту тему, пишите нам на bernerhouse@rambler.ru, и мы обязательно опубликуем Вашу историю (и фото).